回复:开环控制精度问题?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:开环控制精度问题?

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2006-02-22 20:58:50

0楼

S曲线是对加速度的平滑，否则加速度过程的频率输出是阶跃函数，对负载产生冲击力。不过如果给定在升速过程中突然改成降速，则输出会产生输出频率过冲（例如：在输出频率斜坡上升到25Hz时，给定突然下降为0，这时输出不会立即下降，而是继续慢慢上升然后保持再慢慢下降！它会超过25Hz产生过冲）。所以S曲线不太适用在PID控制中。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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