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回复:840d系统之奇怪的振荡

xhj__

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论坛等级：游士

注册时间：2004-05-16

普通如何晋级?

发布于 2006-02-26 22:12:02

0楼

产生高频震荡的主要原因：我感觉和电机装配和调整关系很大，在电机数据里
大概是1240或1042有修整电机KP和KV的适当调整，应该有些效果，摘尺和30230的测量反馈口，也有一定关系的。

xhj__

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guzhang

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