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回复:关于6RA70驱动直流电机的超低速控制

小八子

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普通如何晋级?

发布于 2006-02-28 22:12:01

0楼

调试时在10rpm时电机空载就有一顿一顿的感觉，带载时在10rpm时会用到电机额定扭矩的80%左右。我在做空载优化时只拿P200和P236两个参数作调整了，整到P200=2，P236=90时的空载转速波动(10rpm以上)相对而言要好些，10rpm以下的空载调试的效果就像我描述的那样。
请问K老师，这个时候优化装置的电枢电流调节器，是指调节其PI参数吗？应该往哪个方向调节？往大还是往小调？
您说的其他方法我们也会想办法，争取也试试，但目前最方便、最快的方法就只有优化电枢调节器了。还望您指教。谢谢!

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guzhang

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