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回复:关于6RA70驱动直流电机的超低速控制

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2006-03-01 13:02:58

0楼

系统的转动惯量是？
P200=40-100
P236=25-50（针对惯量比较大的场合）
P236=50-75（针对惯量比较小的场合）
电流断续，应该优化P51=25
优化时候P51=27/28都要做，完成P51=28以后，一定要设置P223=1

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guzhang

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