哦，这样分析：
根据直流电机的电势平衡方程式：E = Ce*n*φ，如果转速在基速以下，则φ恒定，所以，电势闭环控制，此时等同于恒转速控制。但是，如果超过基速，弱磁升速，磁通φ就会变化了，此时的闭环电势控制，就不是恒转速了。
同理，根据电势/电枢电压平衡方程式：U = E ± Ir，当负载变化时,Ir是变化的，因此，采用电枢电压闭环控制，具有下垂特性，只能说是“准恒转速”控制，随着负载的变化，转速实际值也会随之偏离给定值的。
对于你的问题，要求转速调节精度和稳定性比较高的那个电机，要电势闭环控制，这样，负载的扰动不会影响转速偏差（用电势闭环控制，必须要设置滑差补偿），同样，对转速的调速精度要求不高的那个电机，则采用电枢电压闭环，这样随负载的变化，转速实际值略有下降。避免负载冲击。
但是，你的系统调速范围如果超过了基速，上述方法，就不可取，还是采用编码器的速度闭环为好。编码器报错，要解决编码器的问题。这种绕开矛盾的做法，不可取。有问题解决问题，才是正确的处理方法。躲避问题，“齐不齐一把泥”的做法，会让人怀疑你的能力。嘻嘻嘻。