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回复:关于6RA70驱动直流电机的超低速控制

小八子

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普通如何晋级?

发布于 2006-03-01 20:14:00

0楼

两位前辈说的有道理!
下面我一一解答各位的问题：
(1)系统的准确惯量没有计算过，电机所带的负载是通过一个升速箱(一级升速)连接到一个被测电机(功率30KW左右)，不属于那种大惯量场合(如滚筒)。
(2)跟kdrjl老师说的不太一样的是我们设置的P200偏小，理论上来说，对于在我这里对动态响应要求不高的地方它是可以设置得比较大的，这个我可以在下次调试时再试试看。另外P51=25,26,27,28的所有优化我都做了，P223也置为1了。
(3)速度反馈的方式是编码器反馈，1024脉冲/转，国产长春一光的。

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guzhang

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