S7-200CPU利用PTO功能驱动步进电机的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-200CPU利用PTO功能驱动步进电机的问题

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严武

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S7-200CPU利用PTO功能驱动步进电机的问题

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2006-03-07 11:27:35

为了提高步进电机的矩频特性，PTO输出采用7段S曲线模式，第一段为了减小机械惯量的冲击力采用慢加速，第二段速度快速提升，第三段为了提高电机速度不失步再次采用柔性慢加速，第四段匀速运行，第五段开始减速，减速过程的思想和方法和第一段至第三段过程相似，加速时间、减速时间、最低速度、最高速度全部是变量，硬件平台是S7-200系列Ver1.23以下，如何用给定的条件数据计算各段合理精确的脉冲分配数量、时基基准、时基增减量、各段所用时间？

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guzhang

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