去年的旧帖，今天翻出来。还是有感而发。今天调了一台设备，用了整整一天的时间，好烦，就是搞不定。采用P1300=0（v/f控制）,OK。转速0-8000rpm，运行很正常、平稳，采用P1300=20（slvc控制），就振荡、失控，电机的噪声震耳欲聋。怕怕。
怎么了？调试的方法不灵了。嘻嘻。仔细观察，现在的软件有许多的改动。莫名其妙。比如，以前P1300属于快速调试的参数，P0010=1才可修改，现在，P1300随便的改，都有效。
电机的数学模型很重要，建的不好，工作就不正常，还有那个P1960=1优化的参数不能用，还不如手动的优化更稳妥。
有一种最基本的调试方法，那就是，以V/F模式操作，确定电机的数学模型（这是矢量控制的基本功），涉及的参数有：额定磁化电流、磁化曲线的8个点，磁化电流和磁通组成的磁化曲线；还有一个参数很重要，就是电机的电感，要使其处在一个合理的数值区间。这是通过不断的修改电机参数和进行电机的参数计算，反复确定的。最后要确定SLVC控制器的放大倍数和积分时间，配合调节的参数有P342.当搞定了这台系统以后，才方知使用MM440，掌握矢量控制的基本参数的手动调试，是多么的重要。这样可以以不变应万变。