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回复:关于6RA70驱动直流电机的超低速控制

小八子

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普通如何晋级?

发布于 2006-03-09 08:39:31

0楼

在这里，系统的惯量不大，所有P236较大也是可以理解的，对吗？而且当时空载优化时P236取小值的效果比P236取大值的效果差些。
另外，在优化过程中做P51＝26,28时都要求带上有效机械负载，像我们这里的升速箱和被测电机都要被带上吗？而P51＝25,27时则可以空载优化，对吗？
当时我们做优化时，考虑到被带负载是另一个动力源，所以所有的优化都是在空载情况下做的，可能也跟这个有关系。
另外，请问一下，不断的做P51＝26之后，是否每次都要重新做27、28两个优化呢？
谢谢老兵老师，您提的这些参数我看到了，下次一定试试，这也许也是一种方法。

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guzhang

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