有一圆形试管支架，可放置6只试管，仪器只有一开口处可放入试管且每次只能放一只，要求对称放置。现用一直流电机带动支架转动，每个试管加下方均有传感器(I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5)，初始位置用一光耦(I3.0)确定，转动角度用I3.2确定，我写了放两只试管时的程序，但是调试结果不好，请各位帮帮忙，谢谢了!
network 1
ld m0.1
movb 0,vb3
movb 0,vb4
network 2
ld v5.0
= q3.0
s q3.1,1
network 3
ld i3.0
r v5.0
network 4
ldb= vb3,2
lps
a i1.4
eu
s q3.0,1
lrd
a i3.2
eu
incb vb4
lpp
ldb= vb4,4
o i1.1
ald
movb 0,vb4
r q3.0
其中Q3.0为电机的控制信号