有一圆形试管支架，可放置6只试管，仪器只有一开口处可放入试管且每次只能放一只，要求对称放置。现用一直流电机带动支架转动，每个试管加下方均有传感器(I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5)，初始位置用一光耦(I3.0)确定，转动角度用I3.2确定，我写了放两只试管时的程序，但是调试结果不好，请各位帮帮忙，谢谢了!


network 1

ld m0.1

movb 0,vb3

movb 0,vb4

network 2

ld v5.0

= q3.0

s q3.1,1

network 3

ld i3.0

r v5.0

network 4

ldb= vb3,2

lps

a i1.4

eu

s q3.0,1

lrd

a i3.2

eu

incb vb4

lpp

ldb= vb4,4

o i1.1

ald

movb 0,vb4

r q3.0

其中Q3.0为电机的控制信号