有一圆形试管支架，可放置6只试管，仪器只有一开口处可放入试管且每次只能放一只，要求对称放置。现用一直流电机带动支架转动，每个试管加下方均有传感器(I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5)，初始位置用一光耦(I3.0)确定，转动角度用I3.2确定，我写了放两只试管时的程序，但是调试结果不好，I1.4有效时，Q3.0不置位，是不是Q3.0输出有冲突？
请各位帮帮忙，谢谢了!


network 1

ld m0.1

movb 0,vb3

movb 0,vb4

network 2　　//直流电机复位至加试管处

ld v5.0

= q3.0　　　//Q3.0为直流电机控制信号

s q3.1,1

network 3

ld i3.0　　//I3.0为加试管处的传感器

r v5.0

network 4　　//加2只试管

ldb= vb3,2 //vb3为试管个数，可在状态表中强置吧？

lps

a i1.4

eu

s q3.0,1

lrd

a i3.2　　//I3.2为一计数光耦，支架转动60度接通一次

eu

incb vb4　　//VB4为试管转动角度计数，

lpp

ldb= vb4,4

o i1.1

ald

movb 0,vb4

r q3.0