用过GE 90-30、MODICON和西门子PLC，有下列体会：
一、GE最容易入门，使用也很简单，但是有几个缺点(个人体会到的)：
1、220VAC输入模块很容易损坏(不是外围电路问题)
2、子程序的功能不够丰富
3、在线帮助系统不够完善
二、MODICON PLC也是比较容易入门。但是在线帮助系统实在太烂。
三、西门子入门很难，精通更难。用熟了以后，有下列优点：
1、在线帮助实在很爽。用熟了STEP7后，再用concept实在是一种折磨；
2、西门子的那些SFB，SFC很好用；
3、当你用熟了西门子的PLC，用FC或FB，间接寻址来管理数据的话，再结合WINCC的结构变量，做系统真爽。你可以只写一个loop循环语句，实现N个电机的控制……

以上体会可能只是个人的偏好。