SORRY.
%_N_RETRACT_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR

;
if ($A_DBB[45] b_and 3) <> 1 ;Greifereinheit R1 in Pos 0 (ausgeschwenkt)
if (RE_TYPE<>11) gotof Err_RE_TYPE11
endif

N10 M1=66 ;Notr點klaufprogramm l鋟ft
N20 IF RE_TYPE==1 GOTOF ZAchse
N30 IF RE_TYPE==2 GOTOF YPlus
N40 IF RE_TYPE==3 GOTOF YMinus
N50 IF RE_TYPE==4 GOTOF XPlus
N60 IF RE_TYPE==5 GOTOF XMinus
N70 IF RE_TYPE==6 GOTOF Sonder1 ;Gew.Fr鋝en,Nutfr鋝en
N80 IF RE_TYPE==7 GOTOF Sonder2 ;Gewindeformen
N90 IF RE_TYPE==8 GOTOF Sonder3 ;Tieflochbohren
N100 IF RE_TYPE==9 GOTOF Sonder4 ;ZF OP10 Fr鋝en T1002
N110 IF RE_TYPE==10 GOTOF Sonder10 ;Werkzeugwechsel freifahren
N105 IF RE_TYPE==11 GOTOF Sonder11 ;Y-Lader/XS321 freifahren
N120 IF RE_TYPE==12 GOTOF Sonder12 ;Ausf鋎eln
N130 IF RE_TYPE==13 GOTOF Sonder13 ;PW Wechsel freifahren
N140 GOTOF END
N150 STOPRE
;
N160 YPlus:
N170 G1 G91 Y20 F1000 M3 S50
N180 GOTOF ZAchse
N190 STOPRE

N200 YMinus:
N210 G1 G91 Y-20 F1000 M3 S50
N220 GOTOF ZAchse
N230 STOPRE

N240 XPlus:
N250 G1 G91 X20 F1000 M3 S50
N260 GOTOF ZAchse
N270 STOPRE

N280 XMinus:
N290 G1 G91 X-20 F1000 M3 S50
N300 GOTOF ZAchse
N310 STOPRE

N320 Sonder1:
N330 G1 G53 X=M_X_POS Y=M_Y_POS F1000 M3 S50
N340 GOTOF ZAchse
N350 STOPRE

N360 Sonder2:
N370 G332 G91 Z50 K=R9 S50
N380 GOTOF ZAchse
N390 STOPRE

N400 Sonder3:
N410 M3 S50
N420 G1 G90 G53 Z580 F5000 D0
N430 G1 G53 Y590 F10000
N440 GOTOF ZAchse
N450 STOPRE

N460 Sonder4:
N470 G1 G53 D0 Z=M_Z_POS F1000 M3 S50
N480 G1 G53 D1 X=M_X_POS Y=M_Y_POS
N490 GOTOF ZAchse
N500 STOPRE

N510 Sonder10:
N520 WW_RET
N530 GOTOF ZAchse
;
N462 Sonder11:
N464 WSW_RET
N468 GOTOF ZAchse
;
N540 Sonder12:
N550 G1 G91 Z1 F1000 M3 S50 D0
N560 G1 G90 G53 X=M_X_POS
N570 G1 G90 G53 Y=M_Y_POS
N580 GOTOF ZAchse
N590 STOPRE
;
N600 Sonder13:
N610 PW_RET
N620 GOTOF ZAchse
;
N630 ZAchse:
N640 ACC[X]=100 ACC[Y]=100 ACC[Z]=100 ACC[B]=100 ACC[V2]=100 ACC[W]=100
N650 M10 ;B-Achse klemmen
N660 IF ($AA_IM[Y] - 631) < 0 GOTOF HOME1
N670 G0 G53 V2=PRUEFEN_GRD ;POSMO referieren
N680 HOME1:
N690 G1 G90 D0 G500 Z580 F10000 M96
N700 X=WW_POS_X F10000
N710 Y630 F10000
N715 REFPUNKT
N720 SPOS=0
N730 M71 ;WW-TUER SCHLIESSEN
N740 M55 ;HD-KM 躡erwachung ein
N750 M97 ;Drehzahl黚erwachung ein
N760 M11 ;B-Achse Klemmung l鰏en
N770 IF $A_IN[37] GOTOF HOME2
N780 TRAFOOF ;Transformation aus
N790 G74 B1=0
N800 HOME2:
N810 G1 G60 B0 F3600
N820 M10 ;B-Achse klemmen
N830 D1
N840 G0 G53 V2=PRUEFEN_GRD ;POSMO referieren
N850 M1=107 ;Werkst點kladet黵e schliessen
N860 RE_TYPE=1
N870 GET(V2)
N880 GET(W)
N890 M1=67 ;Notr點klaufprogramm beendet
N900 M30

N910 END:
N920 MSG ("Kein RE_TYPE Definiert!!")
N930 GOTOB END

N940 Err_RE_TYPE11:
N950 MSG ("Falscher RE_TYPE: Beladeeinrichtung nicht in Grundstellung")
N960 GOTOB Err_RE_TYPE11
我认为以上程序无老外的注释，是很难看懂的，所以在买国外机床时，在技术标书中一定要加上程序必须有英文注释，以防将来麻烦。