说也没说清楚就给加精，K兄未免草率。
仅从以上的描述，这个方案不可行，“生存与技术”，你搞懂了没有？
根据染整工艺，这里是恒线速控制，收放卷的卷径是在变化的，因此转速也是在时刻变化的，1.你知道他的卷径比是多少? 2.浮动棍的张力是去控制收放卷谁的转速？3.是PID全控呢还是PID微调？等等细节啥都没有，就出来一个“这种用法是很广泛的.适合于线速度<=400M/MIN的场合.并且在这个范围内,PID的参数P=0.325,I=8.5一般比较合适.”的结论，不能令人信服。
另外，浮动棍平衡位置的电压应该是5V吧，0V的话只能单向调节了，除非是正负10V的量程。
我知道ZZJ1382作过不少的项目，但也不至于如此的胡诌一气吧，还是说明白些吧。