这是收放卷控制最经典的方案

不过还应该考虑张力导辊的上下限位，可以分别安装接近开关，下限信号进控制放卷变频器的DI，控制OFF2或者OFF3停车，上限信号进收卷变频器的DI，控制OFF2或者OFF3停车。比如组态放卷变频器：
ON/OFF1：DI1
PID使能：DI2
下限位：DI3
P2828=722.2
P2849.0=2829.0
P2850=0.5
P2851=0
P2810.0=722.0
P2810.1=2852.0
P840.0=P2811.0
P844.0(或P848.0)=2829.0
同样，上限位进收卷变频器，组态相似。
一旦有下限位的信号，放卷变频器立即OFF2或者OFF3停车这时ON/OFF1信号也消失，同时因收卷电机继续运行，导辊会自动上升，离开下限位后，OFF2或OFF3信号消失，同时延时0.5秒（可以根据工艺情况设定）后ON/OFF1信号出现，放卷变频器自动运行，不会中断生产。如果是到达上限位，则对收卷变频器进行相应的控制。
这个方案我在自动对边系统中使用过，效果还行。
4系列和70系列的变频器其实不单单是个电机驱动器，它本身还是个控制器，只要充分利用里面的自由功能块，可以完成一下小系统的控制功能。