发布于 2006-03-16 20:15:18
0楼
其实,一看就知道是采用微调模式,因为他说:PID给定值=0。
AI确实可以随便接,0-10V也可,只要把AI输入重新定义一下(坐标就是平衡滚稳定的位置)即可。
因为MM440的PID通道可调参数很多,所以,没有一定之规。
例如反馈通道你可以定义AI的比例,也可以设定此通道P值,效果是一样的。
PID的升降速斜率也要调整,实际上,在这里它具有D的类似功能。
要根据来自前级的速度给定和本级的传动比,设置PID输出的上下限,就可保证不超出两端。
以上这些当然都是对收卷而言。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?