象这种要求的设备太多啦！印刷，造纸，涂装。。。。。。 只要是有收放卷的，一般都会涉及么张力控制，纠偏控制。 若是自己比较熟练的话，还是用PLC做PID（注意，最好是用增量式的PID，S7-200的是位置式的PID，自己根据算法编一个增量式的PID是很简单的），变频器仅仅做执行机构(收放卷两台变频器刚好用自由口控制）。 在换卷时输入当前的卷径（注意，仅仅是换卷的时候，中途停机的时候并不需要），根据当前的卷径，当前设定的线速度，减速机构的减速比，电机的额定转速，就可以求出增量式PID在t=0时刻需要的频率值（即换卷再启动时刻的频率值）这样做能够很快的建立起张力，尽可能的减小超调。在启动后PLC根据浮辊电位器反馈做增量式的PID调节。 我在锂电池的涂布机上这样做了，效果还是挺好的，对于我们这种设备，空卷和满卷径比大约1:5， 最高速：最低速大概1.5: 1， 选用无反馈的矢量控制模式，还是蛮合适的。实际上张力控制的效果比那些所谓的国外进口的张力控制器+磁粉还要稳定些。