发布于 2006-03-20 11:05:51
0楼
我认为这应该是一个PID参数设置的问题,因为PI控制毕竟不同于位式控制,说停就停,说开就开,即便是三位控制还有个中间带宽窄的问题,PID参数设置的合理,我们可以看到当测量值接近设定点时,电机速度(频率)会减下来,但不会停,只有净输入=0时,才会停。反之,楼主所说的情况就可能出现,例如,超调,震荡等,这些都不能使电机立即停止!说到PID参数镇定,我记得前不久在这园地有位网友写了一首打油诗,很受启发,何不去查查,以上是我的一点看法,不一定对,抛砖引玉吧
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