TO：ZZJ1382 你对各变频的性能对比我赞同，但MM440的PID性能比不上6SE70的，只能适用与中低速的系统。另外对于PID的微调，它的最大调节幅度是个定值，这对与在升降速过程中也要求恒线速恒张力的系统是很不利的，有时你为了保证静态的误差，但在给定值发生较快教大幅度的变化时，会产生震荡，如果调节的最大限幅不合适，这个震荡还是发散的。当然最终也能做，但适应性太差，使用不方便。我现在的系统，如你类似的应用，PID计算全在S7-300里做，速度基值加张力微调，配合给定的斜坡函数发生器及反馈的滤波，调节柔稳定，适应的速度变化范围也广。还有，我一套程序可以配合siemens,abb,rockwell,danfoss等变频器（通过DP通讯）控制，通用性很好。