to 春江 “但是如果控制对象为纯迟延（如炉温，料温}，则要考虑加入D作用，如系统中存在有大纯迟延则不但要D，还要考虑引入纯迟延补偿（如史密斯予估器）环节。” 这一般都是高阶非线性系统，如果仅仅采用MM440的PID来做闭环控制是比较勉强的，不是升温过程太长，就是控制精度差。所以一般我们是在控温点的左右设定一个区间，然后只在这个区间内做PID闭环控制，而在区间外做开环控制，这样才能保证一定的响应速度和控制精度。而此功能用MM440的内置PID来做是力不从心的。所以很多应用场合的闭环控制，还必须依靠PLC控制器来实现。
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