TO 王海峰
如果按照你的要求，主轴速度较低，且波动的频率较低，不要说用S7-300来做，就是S7-200也可实现，而且连伺服也可以不用，同步精度就是取决与同步算法的计算间隔。用CPU315-2DP，MM440，高速计数模块，我实现过5轴的软连接同步，大家熟悉的蒙牛/伊利冰激凌，有许多就是在用这种系统控制的设备上生产的，这在02年的专家会议上交流过。03年的专家会议我还交流过《软件同步算法与MM4XX变频器在无轴传动上的应用》，这种系统被应用在双色印铁机和涂布机上。另外，采用S7-200控制飞锯的应用也很多，我就曾经做过建材和不锈钢管的飞锯控制，04年的专家会议有南京的专家也曾交流过用S7-200做的线材飞锯的控制系统。
这类系统基本大同小异，无非就是速度前馈加位置矫正，与主轴速度是否恒定没有太大的关系，事实上很多系统的主轴速度都是开环的，只要求速度波动的频率较低，而执行机构的动态响应能力能够满足其变化就可以了。
根据我的此类系统的应用感觉，和对FM354的应用感觉，用CPU315-2DP和FM350加软件算法做，绝对不会比用FM354方案的差，我用5毫秒中断，关于所有同步的程序执行不会超过10毫秒，FM350可以直接取值，不需要西门子提供的驱动块。采用FM354最大的缺陷就是，整个系统无法形成大闭环，速度环和位置环都有但是分裂的，无法定时纠偏，FM的的周期是2毫秒，但没有用，一个任务的开始到结束信号的来去传递都超过了这个时间。
其实，我们哪有这么多机会去用FM458，SIMOVERT MC还加F01及T400这样的高端系统，大多数用户根本就承受不了，西门子的东西好是好，太贵了。大多数还是上述的低端系统在应用，和你用FM354的道理一样，用多了会有个比较，还有些经验心得，有机会你也试试。知道我现在定位用什么？EMC软件，FM354也不用啦！
哈哈。