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回复:求助染整机械控制方法的思路

hmzyr

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普通如何晋级?

发布于 2006-03-24 17:56:08

0楼

quote:以下是引用ZZJ1382在2006-03-14 17:37:58的发言：
建议采用MM4做PID张力控制,中间的浮动棍安装一个360度电位器作为张力反馈,张力给定有MM4的内部给定.
你的目的,控制浮动辊在各速度段(尤其是加减速段)保持浮动辊平衡就好了.
关键点:
1:浮动辊从上限到下限的电位器的取值范围要落在0-10V之内,如不匹配,可用减
速机构变化(指传到电位器的).这样你如需保持辊的平衡,设置PID的给定=0就好了.这你可以通过BICO给出或固定给出.
2:PID参数的设置问题.
3:应该将一个DI连接到PID的使能,这样,由用户选择是用普通模式还是PID模式
这种用法是很广泛的.适合于线速度<=400M/MIN的场合.
并且在这个范围内,PID的参数P=0.325,I=8.5一般比较合适.

能不能介绍得再详细点？

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