8位的绝对凸轮位置编码器与S7-224相连,有什么好办法进行定位?

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8位的绝对凸轮位置编码器与S7-224相连,有什么好办法进行定位?

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2006-03-24 21:03:05

我想采用8位的绝对凸轮位置编码器与S7-224相边,进行角度的定位,我大概有6组凸轮.现在其格雷码的转换我已经编好.但在角度的定位上我不知用什么方法好.因为我想在TD200上输入开关的角度,其方向还不能确定可能正转也可能反转.我想用比效指令进行控制角度的开关动作,但正转的控制与反转的控制不一样,我想在程序中进行处理.就是不管其怎样转,都可以利用TD200中输入的开关角度进行控制,各位高手有什么好主意?
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