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回复:求教PID问题

阿鸣

西门子1847工业学习平台

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-03-28 16:41:23

0楼

借花献佛，摘自老帖子，不知适合你的需求。
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。

（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。

（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
一日三省吾身
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