现有一变频器拖一电机，电机有一增量编码器（5V。0V，A，B，Z）脉冲当量0.01MM。欲实现；原点--快进200MM--工进10MM--工退5MM--快退205MM至原点。我只写一点，不知该如何写，请大家帮忙指正。//main;ld s m0.1; call sbr_0;初始高速计数；ld i0.0 ；S Q0。0；快进标志；//SBR-0；LD SM0.0;MOVB16#BA,SMB37;HDEF0,9;MOVD20000,SMD42;ATCH INT_0,12;ENI;HSC 0;//INT_0;LD SM0.0;R Q0.0,1复位快进标志；MOVD 1000，SMD42；HSC 0；S Q0。1，1至工进标志