AC800F 的硬件好像是Freelance的后续产品，
软件是口碑曾经很好的FreeLance2000.
这个也是ABB在电厂，变电站业绩最好的系统。
不过因为历史原因有一些小缺憾：
1.CPU竟然就是底板。所有模块都插在底板上的啊。
比如CPU坏了，备用CPU在工作，我现在想换CPU，
就需要将坏CPU--就是底板上所有的模块全部拔下来，
再更换底板，然后将所有的好的模块再插回去。
PFPF。
2.每CPU只能支持2以太网模块。问题是CPU冗余时，
第二个以太网只能用做CPU之间的冗余数据同步通讯。
这样和上位计算机之间的连接就成了单以太网了。
这个曾经被很多竞争对手攻击过。
3.在冗余系统中，ProfibusDP主站单元的DP口只有一个。
那么冗余DP链路是如何实现的呢？答案是RLM001。
1个DP口变2个DP口。
就象西门子的Y-Link，不过比Y-Link灵活一些。
4.AC800F之所以带F是因为他支持很多开放系统总线。
不过在冗余系统中，好几种总线的通讯会有问题。
单机是没有任何问题的，尤其是Modbus和CAN。