刚才忘了写标题,大侠过来帮一下

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mmei

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刚才忘了写标题,大侠过来帮一下

412

3

2003-06-24 13:25:30

我的意图是用两路正交脉冲模拟旋转编码器的输入,用另脉冲模拟接近开关,在接近开关的第一个脉冲启动高速计数器和定时器,在第二个脉冲到来时记录下脉冲数和定时值,计算出旋转编码器的速度值。下面是程序,有些变量存储纯粹是为了观察的方便。烦请大虾看看问题在下边标着。


LD SM0.1

MOVB 16#F8, SMB37

MOVD +0, SMD38

MOVD +1000000000, SMD42

HDEF 0, 9

ATCH INT_0, 4

ENI

HSC 0

//INT0

NETWORK 1

LDN M0.0


MOVB 16#C0, SMB37


MOVD +0, SMD38


HSC 0

R T32, 1

TON T32, +10000

S M0.0, 1

CRETI


NETWORK 2

LD SM0.0


MOVD HC0, VD0


MOVW T32, VW60 这里VW60值为0,但是T32有值

MOVB 16#00, SMB37

HSC 0

R M0.0, 1

CALL SBR_0

//SBR0

NETWORK 1

LD SM0.0

DTR VD0, VD12

MOVR 0.333, VD20

*R VD12, VD20

ITD VW60, VD4

DTR VD4, VD16

MOVR VD20, VD8

/R VD16, VD8
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