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回复:请教：有哪位高人用西门子轴定位模块做过启停式飞剪的定位控制？

王海峰

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注册时间：2003-12-05

普通如何晋级?

发布于 2006-04-05 12:21:16

0楼

不管你用什么样的系统，系统的加减速度，位置环的增益，微调值限幅，同步误差总是要自己设的，不会算怎么去调整参数啊？

To Zane:
我想：是否可以将系统的加、减加速度，位置环、速度环的增益，等等影响伺服驱动器运动特性的参数调至不影响系统的工艺即可以。我的经验是：该数值不需要刻意计算，可以通过现场调试，就能得到很好的解决。就像：调节PID参数一样，结合现场情况调试。
不知道，我的这个调试方法是否适用于该话题？
谢谢！！！

王海峰机械设备制造业 l_huixiu@sina.com

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