尊敬的蓝石：
我已经非常清楚地告诉你这方面知识了。再次重复如下：
采用脉冲宽度调制功能发送脉冲，无法控制脉冲的数量，仅仅可以控制脉冲的占空比例；通过高速计数器方式是可以得到脉冲数量信号，但是，无法解决CPU扫描周期之后的矛盾。而且，运动控制所需要的不仅仅是脉冲数量，还有频率的变化，......这些，都需要一个标准的数学模型支持，才可以完成；
如果为了控制步进电机，首先，我想到的是：EM253，S7-200 CPU高速输出集成功能，FM353, FM357-2, Technology CPU + IM174 module， ET200S的一块步进功能模块。基于西门子PLC的解决方案，目前，应该仅仅只有这些。
听一听忠告的建议吧，不要再走冤枉路了！！

王海峰