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回复:求助：使用脉冲宽度调制功能发送脉冲串，怎样控制发送脉冲的数量

王海峰

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论坛等级：游侠

注册时间：2003-12-05

普通如何晋级?

发布于 2006-04-05 14:06:14

0楼

quote:以下是引用在的发言：

kinkin:
你是否想过：
运动控制所需要的加、减速的加速度，依赖于脉冲数量的虚拟位置环增益参数，跟随误差，等等参数的设定......不是仅仅一个发送脉冲数，就可以得到的。如果，Kinkin坚决认为可以实现，那就实事求是地告诉大家可以实现的技术细节吧。
我的结论非常明确：采用CPU314C的脉冲宽度调制功能，精确控制步进电机的位置环运动控制，那是不可能的。
运动方面的知识，我觉得：在这个论坛里，Zane老师的很多经验，是有许多非常值得让大家学习、借鉴的。大家可以与Zane老师多沟通，多沟通......

王海峰机械设备制造业 l_huixiu@sina.com

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guzhang

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