发布于 2006-04-05 18:17:00
0楼
“你这是哪里抄来的,启动加速度越大,要求电机输出的转矩也越大,何来大大降低低速下的起动力矩一说”
Zane老师,这是北钢院的倍尺飞剪的设计思路,早已名满天下了,用的也很成功,它使用了GE的轴定位模块。我厂的一号飞剪我已重新设计程序,当然那比较简单,加减速度恒定,或者阶梯变化,但如用到高速飞剪的定位上是不行的。所以才想重新设计,只是这个算法还没用过,所以想求教具体算法,问:快速定位的闭环最优系统设计可否实现,是否成功使用?如果这个算法可以实现,通过运用中断功能,那不就可以省下轴定位模块了?