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回复:请教：有哪位高人用西门子轴定位模块做过启停式飞剪的定位控制？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2006-04-05 22:25:17

0楼

quote:[b]以下是引用王海峰在2006-04-05 12:21:16的发言：
To Zane:
我想：是否可以将系统的加、减加速度，位置环、速度环的增益，等等影响伺服驱动器运动特性的参数调至不影响系统的工艺即可以。我的经验是：该数值不需要刻意计算，可以通过现场调试，就能得到很好的解决。就像：调节PID参数一样，结合现场情况调试。
不知道，我的这个调试方法是否适用于该话题？
谢谢！！！

我比较反对这种做法，当系统有较大裕量时，这种做法可以解决问题，相反如果各种原因造成系统没有太多裕量，这些参数就不好凑了，但通过计算可以给你一个很明确的结果，尤其加、减加速度，位置环的参数，与机械机构，运动方式有着密切的关系，只有公式是有据可循的，而参数值本身不同的系统之间参考的价值不大。另外有的系统可能会有两个稳定点，究竟哪一个稳定点的参数更适合系统，可能通过实验是不容易验证的。

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