回复:请教：有哪位高人用西门子轴定位模块做过启停式飞剪的定位控制？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请教：有哪位高人用西门子轴定位模块做过启停式飞剪的定位控制？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2006-04-05 22:38:00

0楼

quote:以下是引用三良在2006-04-05 18:17:00的发言：
“你这是哪里抄来的，启动加速度越大，要求电机输出的转矩也越大，何来大大降低低速下的起动力矩一说”
Zane老师，这是北钢院的倍尺飞剪的设计思路，早已名满天下了，用的也很成功，它使用了GE的轴定位模块。我厂的一号飞剪我已重新设计程序，当然那比较简单，加减速度恒定，或者阶梯变化，但如用到高速飞剪的定位上是不行的。所以才想重新设计，只是这个算法还没用过，所以想求教具体算法，问：快速定位的闭环最优系统设计可否实现，是否成功使用？如果这个算法可以实现，通过运用中断功能，那不就可以省下轴定位模块了？

我一直认为西门子的“POSITIONING”和“MOTION”是两个有区别的概念，“POSITIONING”关注的是最后的定位位置的精度，中间过程的精度并不重要；
而“MOTION”关注的是运动过程中的同步精度，因此“MOTION”的控制要求高于“POSITIONING”的要求。我从没说过，轴定位模块可以做飞剪功能，要用就要用运动控制的功能和程序，所以我也不认为有可以替代轴定位模块一说。其他品牌的轴定位模块可能会有集成的运动控制功能，只是叫轴定位模块可能会有集成的运动控制功能

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guzhang

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