发布于 2006-04-08 21:56:17
0楼
楼主你好,手头没有现成的plc程序,大致说一下吧。请参见802d简明调试指南或安装调试手册,还有802d plc子程序库,这些资料在西门子网站都有下载。参考子程序库里的子程序33-急停处理,它控制模块外部的使能继电器。还有子程序40,轴控制。里面有关于抱闸输出。我不清楚其中的抱闸输出是否已包括了位置环生效信号,V390X0001.5,如果没有,可以先把子程序的抱闸输出给中间变量,然后再用中间变量逻辑与上V390X0001.5和其他一些条件即可。
照着书上说的,多试几次就行了。
将廉价进行到底