在加工中心的换刀时或有特殊功能的作用时候,常常有时需要主轴定位,最近我做了发那棵的几种定位的方式:1使用外置编码器进行定位2,使用传感器的方式3使用CS轮廓控制!第一种方式比较直接,但是使用外用编码器可能要多花一些钱,它的调试方法并不复杂,第二种比较经济,效果也不错,可是它的定位精度怎么也还是没有编码器的精确第三种轮廓控制,可用外界编码器也可以使用电机本身的编码器,不过它必须要求电机编码器的本身要有一转信号,而且把主轴作为进给轴来使用,还要占用一个进给轴的位置,这对于本身系统是4轴配置就不适合了,但是它可以任意角度定位,而且传动比是一比一的!他们的调试方法都不复杂,最重要的是要做好杼轴参数的设置!