发布于 2006-04-14 17:07:20
0楼
6RA70的优化是很容易通过的,即便是扩容过的装置也是一样的。只不过这有一个前提,就是老老实实地按照第7章的启动步骤来做,电机参数要准确,P081=0,P083=3先用电压反馈。优化前要把励磁校准,用钳表钳电流或量分流器的电压。然后再优化,不会有问题。别忘了电机轴要锁死。可是优化出的PI并不是理想的,从电流调节器的给定处打30%的阶跃给定,可以看到电流实际值的波形(用示波器或用DRIVEMONITOR)一般来讲,优化出的PI打出的波形是有超调的,而我们希望的流调特性是不能有超调的,这是我们调整PI值,再打阶跃,最终以达到理想的状态。速度环亦然。
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