回复:各位大哥帮我看看PID参数,没有时间做整定了。

caosir

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-04-14 22:01:38

0楼

先把微分/积分去掉,把比例定个差不多了再加积分,看看效果,慢慢增大积分影响,差不多了再加微分,微分不宜过大
一点拙见/仅供参考
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guzhang

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