我遇到一个客户的要求，这样：
系统主要设备是6个滚筒。要求滚筒之间按照一定的速度比例转动。速度设定的基准来源于一个编码器。TD可以设定比例和偏移量。控制系统主要的工作就是根据编码器的转速，按照TD给定的比例控制6个变频器。速度要求无级。
我想过几个方案：
1）用变频器的远程调速控制功能设定速度(增减当前速度）。优点：接线少程序简单只需要每个变频器3条线控制速度。缺点：控制精度很差，很难得到6个变频器的同步。
2）通过模拟量输出控制变频器。优点：同上，控制精度高。缺点：没钱，以后控制的不止6个的时候，哇！光买DA都买穷了。
3）用485口调速。占用了一个端口，所以要用226。优点：用户非常满意。缺点：编程的人很不满意。因为编程复杂
。
现在我想大家提个意见给我看看还有没有其他方案可以更好的。