是不是类似于复卷机啊? 我正在做这个方案,总体做得比较简单,应该是能实现的(还没有做实际的机器啊,只是做过类似的控制)



1、系统组成
整机采用触摸屏设定和监视系统参数，PLC全程控制，变频器和异步电机组合实现自动张力控制，步进电机和步进驱动器组合实现自动纠偏控制。
2、张力控制
收放卷均采用矢量变频器驱动三相异步电机运行：放卷采用闭环矢量转矩控制模式，通过触摸屏设定的张力值和实时计算的放卷卷径直接控制放卷变频器输出力矩达到恒张力的效果； 收卷采用开环矢量速度控制模式，,通过触摸屏设定的线速度和实时计算的收卷卷径直接控制收卷变频器输出的频率实现线速度同步的功能。
T=F*R ……① T：放卷变频器输出力矩 ，F：设定张力 ，R：放卷实时半径
n= N0*f /F ② n：电机转速，N0：额定转速，f：变频器输出频率，F：额定频率
V= N*n*л*D ③ V: 设定收线速度，N：减速比，n:电机转速，D：收卷实时半径
收放卷卷径计算原理：系统装有一根测速辊，辊的直径固定为R，在辊上装有增量式编码器和辊同步旋转，编码器规格假定为Y ppm(脉冲/圈)；在收放卷轴上均装有光电传感器，收放卷轴每旋转一圈，光电传感器给出一个脉冲信号；PLC检测收放卷轴在一圈当中编码器输出的脉冲数，假定为X pulse， 则可得收放卷轴卷径r = R * X / Y 。
3、纠偏控制
收卷采用模拟量输出光纤传感器(Sensor)检测收卷位置，步进电机做为执行机构驱动收卷轴在X方向实现自动纠偏。
4、特色功能



图1 复卷机示意图
如图1，收卷方向固定，放卷可选择顺时针和逆时针两种方向。 若仅仅为了进行一次纠偏控制的收卷，而不需要改变卷材堆跺的顺序，那么只需要收放卷都选择顺时针运行方向即可；若需要改变卷材堆跺的顺序，则需要放卷选择逆时针运行方向。