增量编码器值读入PLC

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增量编码器值读入PLC

730

1

2006-04-21 09:56:41

400下挂ET200S子站,有一个是count计数模块,其程序如下:
L 0
T #controlWord
L #InputAddr
ITD
SLD 3
LAR1
L PID[AR1,P#0.0]  //byte 0...3
DTR //double integer to real
L #MulFactor //scale counter value to mm
*R
TRUNC
T #OutValD
T #OutT
T #OutVal
L PID[AR1,P#4.0]
T #StatusWord

帮忙解释 SLD 3 这一步为什么要左移3位?这是什么意思?
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