我公司原德国过来的磨床，用的是SINUMERIK 810G系统，

故障报警：1161 经分析是Y轴报警（注：Y轴蜗杆与丝杆不是一套的，负载较大）

修理措施：1，起初以为碳刷可能接触不良引起，Y轴驱动马达拆下检查正常，故障同样报警。
2，起初以为功率板损坏，机器上同样两块Y轴与X轴 功率板调换，故障同样报警。
3，后请教后我调整 NC TATA中 3321 参数放大， 由原来1000 改为1400 后能正常使用，但停机时间过常时仍有故障

请教：1，能帮我解释一下3321 是指机器的什么？
2，810G 的资料有谁能提供一下否？
3，功率板的资料有谁能提供一下否？
4，我想在这方面提高一下，看如何着手：


万分 感谢！！~~~~~~~~~~