回复:再请教一下MM440关于SLVC控制模式下的问题

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2006-04-27 23:05:23

0楼

quote:以下是引用伊默在2006-04-27 10:29:38的发言:
用MM440的SLVC模式控制,选择了P1910=1进行了电机模型识别,完成后电机在低频(5HZ左右,而且是空载,连减速机都没有)抖动比较厉害.不知道可否有好的解决办法?
这种情况估计是你在置参数的时候,改动了不需要改动的参数,而你并没有察觉,也不知道改了哪个不该改的参数。这时最好的办法就是重新工厂化。P0010=30;P0970=1。然后再小心的、仔细的重做快速调试,就可以了。
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