回复:802d振荡!

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发布于 2006-04-28 06:30:13

0楼

这种震荡是闭环造成的,因为机械的导轨的平面度,线性尺的平行机床床身的水平都有关系,在机械不能做大幅度调整的时候,通常都通过减小增益来减少震荡,可是减小增益后机床带来的缺点也是很多的,你也可以查看一下你开环的传动比和螺距的设置最好和现实的一一对应!虽然闭环是靠尺来检测,但是这些数据的设定准确对震荡也能减小,不行增益再降到0.3左右,最好还是通过调整机械来缓解
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guzhang

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