三菱交流伺服电机

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三菱交流伺服电机

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2006-04-29 20:52:03





--电源设备的功率因电源阻抗而变。
--再生制动器频度表示单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是,在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外,如果超过额定转速,则再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。如果转速频繁变动,例如,上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下,要求出运转时的再生发热量(W),不得超过允许值。
--实际转矩如果在额定范围内,则再生频度无限制值。但是,推荐负载转动惯量比为15倍以上。
--负载转动惯量比如果超过表中的值,请向我公司咨询。
--轴贯通部分和电缆端头的连接器部分除外。但是,如果带有减速机,减速机部分与IP44相当。
--振动方向如下所示。数值为表示最大值部分(通常是反负载侧支架)的值。电机停止时,轴承容易发生微振磨损,应将振动控制在允许值的一半左右。







晕。。

三菱交流伺服电机具有全自动的增益调节功能,在各位变动交流伺服系统驱动方式、负载特性时必须重新让伺服驱动器计算诸如负载惯量比、速度环增益1,2、速度积分补偿、位置环增益1,2等。同样可以根据运动系统的连接方式与负载特性计算折算到电机轴上的负载惯量,并据此得出负载惯量比,在调节速度环、位置环各个参数。

看其响应精度,惯量比,积分及微分参数。P02、P34、P37、P38。最后三个参数,根本无固定值,调节步骤是P02在自动状态既1***或2*** P34,P37,P38自动设定,或者对P34,P37,P38进行微调。



具有全自动的增益调节功能,在各位变动交流伺服系统驱动方式、负载特性时必须重新让伺服驱动器计算诸如负载惯量比、速度环增益1,2、速度积分补偿、位置环增益1,2等。同样可以根据运动系统的连接方式与负载特性计算折算到电机轴上的负载惯量,并据此得出负载惯量比,在调节速度环、位置环各个参数。

看其响应精度,惯量比,积分及微分参数。P02、P34、P37、P38。最后三个参数,根本无固定值,调节步骤是P02在自动状态既1***或2*** P34,P37,P38自动设定,或者对P34,P37,P38进行微调。





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