quote:以下是引用伊默在2006-05-01 13:50:11的发言:
不知道MM440能不能共直流母线? 我想在设备上用MM440做收放卷,收卷用速度模式,放卷用力矩模式, 所以放卷电机处于发电状态, 若是能共直流母线就好了,不然得加制动电阻,而且电箱里发热. 还有,MM440的力矩控制性能怎么样?有那位大虾用过带编码器反馈的矢量控制,力矩模式的控制?精度咋样? 我是想用开环张力控制, 就是算出放卷的实时卷径, 再乘以设定的张力,得到力矩值,再给定变频器.
共直流母线的方案是肯定没有问题的。我刚刚做过试验,特别好玩,两台电机一个电动一个发电,两台电机控制的变频器共直流母线。那个发电的电机,就是采用的力矩控制,但是,没有使用编码器反馈。很爽。
MM440的VC控制,要注意,最好选择差分输入形式的编码器,否则,干扰信号会导致编码器故障频频报错。
关于力矩控制精度,如果是开环的,就无所谓精度而言。精不精取决于你的调试和标定了。反正你也要用PLC之类的控制器做运算,所以,标定力矩设定值与实际值的关系和规格化极为重要,他的结果决定了力矩控制精度。