TO伊默：
我要告诉你如下几点：
第一，磁粉制动器的转矩控制和电机的转矩控制，其性质是不同的。前者的转矩传递介质是磁粉，后者的转矩传递介质是电磁链。前者有损耗，后者基本稳定，没有损耗的变化。打个比方，磁粉随着长期使用的摩擦损耗，磁性衰退，新磁粉与旧磁粉的励磁电流与输出转矩的特性会改变。电机的电流与输出转矩关系却不会改变，同一个电机，新电机和旧电机的电流转矩关系是一样的。
第二，看来你并不理解开环控制中的“标定”这个词汇。电机的开环转矩控制，为了实现高精度，通过点对点的精确标定即可以实现。理由就是，电机具有比较严格的输出电流与输出转矩的对应关系。或者说，具有转矩/电流点对点的重复性。
第三，“MM440的力矩开环控制精度为+-5%”这是什么意思呢？我看到，西门子的所有的传动装置的指标，都是这样写的，不仅仅是MM4。这是因为，在开环状态下，转矩的设定值到负载转矩的实际值之间，有一个传动效率的问题，这个传动效率是非线性的。但是他们点对点是对应的。比如，当电机的转速一定，电流一定，温度一定，传动系的润滑没有异常变化时，所对应的输出负载转矩就一定。因此，统计自己使用的转矩控制转速范围和转矩范围，点对点的标定转矩设定值与输出转矩的关系，制表或建数学模型，输入计算机（PLC)，严格以这种输入输出关系，进行点对点的控制，即可达到闭环转矩控制的效果。
不知上述的说明你是否理解？