自动优化是系统对驱动器参数自动优化。840D（PCU50)步骤
1.菜单——启动——驱动/伺服轴——扩展——自动控制设置
2.在自动控制设置窗口：选定轴，设置好上限、下限。
3.按右侧垂直菜单的启动键，此时显示“开始机械系统测量部分1”——确认
4.按“NC START”，电机正转。然后显示“开始机械系统测量部分2”——“确认”
5.再次按“NC START”，电机反转。然后显示“启动当前控制的测量”——“确认”
6.再次按“NC START”。
然后显示“控制器数据开始计算”——“确认”
7.按右侧垂直菜单的“保存”键，然后显示“开始测量速度控制回路”——“确认”
8.再次按“NC START”。
9.存储优化结果。