回复:[请教]PID回路里采样时间的地址未用

醉书生

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发布于 2006-05-06 10:02:24

0楼

PID 指令本身只有两个参数:回路表起始地址、回路号。回路表中的其它地址都是隐含访问的,所以有符号没使用是完全正常的。
那为什么有些符号又显示使用呢?这跟PID指令无关,原因是向导生成的程序要为你完成初始化和参数规格化工作,所以使用了部分符号。
采样时间不能更改是因为向导程序用 sm0.1 初始化定时中断并附加PID中断子程序,所以运行中更改不起作用。
当然,可以不用向导程序,自己初始化定时中断时间和关联中断程序,并修改中断程序中的计数值,那么你可以自由修改采样时间。但这个可能只在初次调试时有点用,其它时间是没必要这么做的。
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