建议楼上：首先要确定是那里发出的噪音，是电机处，还是从传动系统发出的。第二，是否采用了非V/f模式（P1300>=20）。
如果采用（P1300>=20）的模式，就要首先按顺序做上述的3种调试，然后再作P1960=1“优化”（在此之前，如果知道全部传动的转动惯量和电机的转动惯量之比，最好输入P0341,P0342，同时应检查传动系统应该可以自由转动，否则应断开电机传动）。启动变频器，开始做参数“优化”。注意：该优化是按照你设的斜率（P1120,P1121）进行优化的，并以此计算应施加的频率和电流电压来尽量满足你的要求。因此输出频率将不会像V/f类模式逐步上升，而是快速“波动”，其表现是被驱动部件的动态响应的平均值符合你的要求，由于传动间隙的存在，产生冲击噪声（声音是很响的）。因此，如果你改成普通V/f模式后，没有噪声，或5Hz以下没有噪声（默认5Hz以下是开环，V/f模式）说明你还需要修改P1960=1优化后的参数（P0342,P1460,P1462,P1470,P1472等等）。
建议方法：增益减半、积分X2，如果问题解决，再分别增加（减少）1/4。...1/8直到冲击噪音没有，动态响应能够满足要求。
如果本身就是V/f模式，（噪音应该是电机发出的吱吱的尖叫声）只有提高载波频率了。